Chiếc USS Intrepid được đặt lườn vào ngày 1 tháng 12 năm 1941 tại xưởng đóng tàu Newport News ở Newport News, Virginia. Nó được hạ thủy vào ngày 26 tháng 4 năm 1943, và là chiếc thứ năm của lớp tàu sân bay Essex được hạ thủy. Con tàu được đỡ đầu bởi bà Lou Henry Hoover, phu nhân của Phó Đô đốc John H. Hoover. Vào ngày 16 tháng 8 năm 1943, nó được đưa vào biên chế với vị chỉ huy đầu tiên là Hạm trưởng, Đại tá Hải quân Thomas L. Sprague; và nó khởi hành chuyến đi đầu tiên hướng đến vùng biển Caribbe để thử máy và huấn luyện.[1][2]